ITRA Servis a opravy

Opravujeme frekvenční měniče a servopohony

Frekvenční měniče jako prostředek k rozběhu a nastavení otáček motorů se dnes staly prakticky jediným řešením těchto úkolů.  Přesto jejich zapojení do systému není ničím jednoduchým  a nedá se srovnávat s tyristorovým regulátorem otáček vrtačky.  Z pohledu připojení měničů do systému se nabízí desítky možností, jak měnič řídit. Od nejjednodušších analogových systémů 0 – 10V,  či proudových  4 – 20mA, přes digitální rozhraní včetně řízení po Canbusu a pod.  V konkrétní  aplikaci mohou být navíc využity kromě On/off a  směru další podmínky (enable), přičemž tyto možnosti nejsou u různých výrobců  měničů zcela kompatibilní. Obvykle měnič vyžaduje detailní nastavení k dané aplikaci, výkonové a proudové limity, rozběhy a doběhy, sklon rampy, rezonanční frekvence a pod. Vektorové měniče obvykle potřebují i nějaký druh kodéru ke snímání polohy hřídele motoru.  Správné nastavení parametrů je vhodné svěřit zkušenému technikovi, amatérské pokusy mohou celkem rychle měnič  zničit. Parametry se většinou nastavují přes sériové rozhraní, nebo lokálně prostřednictvím nastavovacího modulu. Ten umožňuje jednotlivé parametry nastavit a také na displeji informovat o stavu či chybách, ale mnoho výrobců ho pro běžný provoz na měniči nenechává.  V servisní praxi je to problém, který silně ztěžuje diagnostiku a opravu.  Na našem pracovišti opravujeme měniče do výkou cca 15kW.  Nepracujeme naslepo, kontrolujeme všechny průběhy osciloskopicky. Máme k dispozici jedno- i třífázové galvanické oddělení do 15kW výkonu, které pro taková měření potřebujeme.

Když potřebujete opravit frekvenční měnič:

Pokud poptáváte opravu FM, pak je velmi důležité popsat všechny problémy. Tedy jak přesně se měnič chová, co nedělá a dříve dělal, jaké na něm svítí či nesvítí kontrolky, zda hlásí nějakou konkrétní chybu na displeji, za jakých okolností s problému došlo, zda máte zcela jistotu, že problém je v měniči a ne v jeho řízení či motoru, zda vyrazil pojistky, zda je závada přítomna trvale nebo občas či jen za delší dobu. Prostě vše, nejlépe z úst technika, který to osobně viděl. Bez těchto informací nemá smysl se do opravy pouštět, měniče bez těchto průvodních informací do opravy nebereme. Můžete také zavolat, při podrobné konzultaci často můžeme dojít k závěru, že oprava je nereálná, či že problém vůbec není v podezřelém měniči.

Obvyklé ceny oprav frekvenčních měničů:

• Měniče do 500W cca 800 Kč
• Měniče do 1kW cca 1300 Kč
• Měniče do 2.5kW cca 2000 Kč
• Měniče do 6kW cca 3500Kč
• Měniče do 15kW  cca 7500 Kč

Typické závady frekvenčních měničů:

• Nejčastěji je proražený vstupní jedno- či třífázový můstek jako reakce na přepětí v síti
• U výkonných modelů bývá proudový impuls při zkratu výk. prvku natolik silný, že indukcí poškodí i řídící logiku
• Často nejde interní  zdroj, měnič je zcela mrtvý
• Některé měniče jsou zalité do tvrdého plastu (Fuji FVR E9S, Mitsubishi, SAJ) , tam se o opravu nelze ani pokusit
• Některé měniče i přes korektní opravu odejdou během pár týdnů znovu ( výtahový KONE V3F16),  spolehlivý způsob opravy se nepodařilo nalézt.
• Měnič se po připojení na novém místě nedaří rozjet. Je to tím, že jeho sw i hw nastavení je “ušito” pro jinou aplikaci. Vyměnit měnič za jiný, byť i stejného modelu, nemusí bez úpravy nastavení vést k úspěchu.
• Pozor! Určité řady frekvenčních měničů v průmyslu se napájí nízkým třífázovým napětím 3 x 200V.  Výrobce tak ušetří  na ceně filtračních kondenzátorů.
• Malé  měniče Lenze trpí na průrazy  plošného spoje mezi jeho vrstvami vysokým napětím 
• Některé servopohony  pracují se stejnosměrným proudem a komutátorovými motory. Právě ony bývají nejčastější příčinou, že servo po určité době vypíná pro přetížení. Chybu v komutátorovém motoru lze prokázat jen velmi obtížně, jistotu lze získat jen otestováním serva s jiným motorem.

Opravovali jsme :

• měnič KSB HYA-SOLO DV/0406
• měnič Archimede IMMP 1.5
• měnič MDS 60a0015-5a3-4-00
• měnič Danfoss VLT 5003,  měnič Danfoss VLT 5000, servo Danfoss AME23
• měnič VASCO409
• měnič  Max Ax 300
• měnič Jungheinrich AS48141
• měnič DEITZ DSV5452-0/400
• měnič Wilo IL-E80/5,  Wilo IL-E,  Wilo MXIE,  MHIE, MVIE 5203, MVIE 3205 -7.5
• menič Teco E2-201-H1F
• měnič Hitachi J100 IGBT,   měnič Hitachi X200,  měnič Hitachi VL200
• měnič Sirio Entry 230, měnič Sirio XP
• měnič Siemens 6SE3116-8CB40,  měnič Siemens SIMOREG Compact converter D460/57. měnič Siemes Micromaster 420
• měnič Commander SE
• měnič Mitsubishi FR-U120S-0,4K-ER,  měnič Mitsubishi D700,  měnič Mitsubishi FR-E520S-1
• měnič KEB Combivert F,  měnič KEB F5, měnič KEB F4
• měnič KONE V3F16
• měnič Fanuc A06B-6089-H105 Serie D SVU1-80
• menič VACON NXL00015C1
• měnič SEW Movitrac LT, měnič  SEW MDS60A
• měnič Nord SK 750/1 FCTC,  měnič Nord SK1500/1 FCTC
• měnič ABB ACS143,  měnič ABB ACS 600,  měnič ABB ACS350-03E-15A6-4
• měnič Dinverter  DIN1220220B
• měnič HQ-INV2500/24F
• měnič Jutronik/Seidel 60WKS-M240/22-PB
• servo Mitsubishi MR J25-350
• měnič Telemechanique Altivar 32,  měnič Altivar 71
• měnič Mitsubishi A700,  měnič Mitsubishi E500
• měnič Lenze ESV004,  měnič Lenze ESMD251x2SFA,  servo Lenze  Drive Evs9330-ES ,  měnič Lenze E82MV552,  měnič Lenze E82MV302,  měnič Lenze Motec 8200,  měnič Lenze E82EV551,   měnič Lenze EVS9326-ET
• měnič Frecon FIA-L37,  měnič Frecon Starvert IC5
• měnič OMRON J1000
• servoměnič Beckhoff ax5101
• měnič Biral LC1003,  měnič Biral LC803
• měnič T-verter E2-201 H1F,   měnič T-Verter E2-2P5-M1F, měnič T-verter E2-2P5-H1F
• měnič ACOPOS 1180,  ACOPOS 1045
• měnič Siemens  Micromaster 440
• servo Kollmorgen Servostar 601
• měnič AutomationDirect GS2-21PO
• měnič Emerson Unidrive M100
• měnič Yaskawa A1000,  měnič Yaskawa V1000, měnič Yaskawa CIMR-F7E4015, měnič Yaskawa CIMR-V7AZ42P2
• měnič SAJ 8000B-4T7R5GB
• servoměnič Ecovario 414ar-bj
• měnič Nordac  SK1500,  měnič Nordac 1000E
• měnič Moeller DV5-332
• měnič UNIDRIVE SP2403
• měnič Allen Bradley Power Flex
• měnič Wilo  TL6/7 FF-15kW
• regulátory Metronic
• servo Daewoo Pro-Motion DASD-C07
• měnič Procon VLD 22kW
• měnič Franklin Electric SUB Drive -75,  měnič Franklin Electric SUB Drive-150
• regulátor Stromacon CIH 026.3BZ
• měnič DAB NKVE203T MCE30/P
• měnič ADLEEPOWER  Walrus WG4-322
• měnič FUJI FVR-E9S
• servo Harmonic Drive Systems HA-320-5-S6
• Servo Berger Lahr TLC511F
• měnič DAF-E Sybox
• měnič Baumüller BUS3-15/30-31-010
• měnič Allen-Bradley 20AC060A Oaynanco
• měnič ITT Hydrovar  HV4.022 M3-5